Моденська (Косинська) Ікона Божої Матері була привезена графом Борисом Петровичем Шереметьєвим в 1717 році з італійського міста Модени. Ікона іменується ще Косинською за місцем свого перебування в Успенській церкві колишнього підмосковного села Косине (зараз район м. Москви). Свята ікона була подарована Косинській церкві імператором Петром I.

Чудотворний образ Пресвятої Богородиці прославився численними зціленнями і благодатними знаменнями. Так, наприклад, в 1848 році жителі сусідніх з Косине селищ, де лютувала холера, кілька разів брали чудотворну ікону Моденську для здійснення молебнів, після яких страшна хвороба зовсім припинялася.

На іконі зображена Пресвята Богородиця стоїть з Божественним Немовлям на лівій руці. Спаситель звернений ликом до народу, правою рукою Він благословляє, а в лівій тримає сувій.

У 1940 році Косинська (Моденська) ікона Божої Матері була конфіскована і передана в Музей релігії та атеїзму, а потім Музей давньоруського мистецтва імені преподобного Андрія Рубльова, розташованого на території Спасо-Андронієвського монастиря в Москві. У 1976 році святиня була відреставрована, після чого протягом трьох років перебувала в експозиції Музею, а потім дбайливо зберігалася аж до свого повернення в Косинський храм.

Друге набуття Косинської (Моденської) чудотворної ікони Божої Матері відбулося 2 липня 1991 року. У цей день з благословення Святійшого Патріарха Московського і всієї Русі Алексія II чудотворну ікону із запасників Музею урочисто перенесли у знову відкритий Собор Спаса Нерукотворного образу, де вона була освячена. Потім відбулося урочисте перенесення чудотворного образу хресним ходом на Косинську парафію. Перед святинею був прочитаний Акафіст і відслужений водосвятний молебень, після чого чудотворна ікона Божої Матері Косинська була внесена у Свято-Миколаївського храму і встановлена на спеціальному постаменті.

2 липня 1992, після повернення парафії Свято-Успенського храму, чудотворний образ Божої Матері Косинської розмістили в ньому, де святиня перебуває й понині.