Заоникіївська ікона Божої Матері отримала своє найменування за місцем перебування в Заоникіївському монастирі. Знайдена вона була в 1588 році вологодським благочестивим селянином Іларіоном, майбутнім преподобним Йосифом Заоникіївським. Після довгих і гарячих молитов до Пресвятої Богородиці та до святих угодників Божих про повернення втраченого зору Іларіону з'явилися святі безсрібники Косма і Даміан і обіцяли зцілення. Прийшовши на вказане святими місце, Іларіон раптово побачив в незвичайному світлі ікону Богоматері. Смиренно ставши навколішки і приклавшись до святого лику, він зцілився, прийнявши чернецтво з ім'ям Йосиф він заснував на цьому місці Заоникіївську обитель (названа вона так тому, що була розташована за Аникіївським лісом, який у свою чергу прибрав собі назву розбійника Аники, що жив у ньому) . Чудотворна Володимирська ікона Божої Матері, що знаходилася в монастирі і прославилася численними зціленнями, приваблювала до себе для поклоніння безліч православних віруючих.