Казанська (Пензенська) ікона Божої Матері (1666) була подарована царем Олексієм Михайловичем (1645-1676) на благословення місту Пензі при його заснуванні у 1666 році. Від Москви до самої Пензи образ несли на руках і помістили в міську соборну церкву. Притікаючі з вірою до цієї ікони завжди отримували допомогу в різних потребах.

Чудотворній іконі Пресвятої Богородиці Пенза зобов'язана своїм порятунком від ворогів. Напередодні 4 серпня 1717 року під час навали кочуючи в астраханських і саратівських степах ногайських татар (так званий «кубанський погром»), коли не залишалося надій на порятунок міста, всі жителі зібралися в собор на Всеношне бдіння, яке не переривалося всю ніч. Вранці ікону з хрестами і хоругвами винесли на фортечний вал і почали співати акафіст. Коли ногайці пішли на приступ, лик Божої Матері потемнів і свята ікона відвернулася від ворогів. Під час читання молитви в татарському таборі сталося сум'яття, і вони повтікали.

Наприкінці ХIХ століття цій іконі було встановлене святкування 4 серпня. На всеношну покладено величання: «величаємо Тебе, Пресвята Діво, і шануємо образ Твій святий, що ним ми визволилися від поганської навали».