Святкування Пресвятої Богородиці на честь Її ікони, іменованої Псково-Покровська, встановлено в пам'ять чудесного спасіння Пскова від навали військ польського короля Стефана Баторія в 1581 році. Під час облоги в місто з хресним ходом принесли чудотворну ікону Успіння Божої Матері з Печерського монастиря. Напередодні вирішального бою благочестивому сліпому старцеві Доротею-ковалеві було видіння Пресвятої Богородиці на тому місці, де вороги готували напад в кутку фортеці у монастиря на честь Покрови Пресвятої Богородиці. Пресвята Діва з'явилася старцеві Доротею в оточенні руських святих - рівноапостольного князя Володимира і псковських князів Всеволода-Гаврила і Довмонта-Тимофія, преподобних Антонія Києво-Печерського, Корнилія Псково-Печерського, Євфросина Спасоелеазаровского і Сави Крипецкого, блаженного Миколи Псковського і святителя Нифонта, архієпископа Новгородського , будівельника Псковського Спасо-Мирожського монастиря.

Пройшовши з боку Печор від Спасо-Мірожського монастиря через річку Велику, Богоматір зі святими зайшла до храму Покровського монастиря. Святі зі сльозами благали Пречисту Діву пощадити згрішилих псковичів і врятувати місто «від очікуваного лиха». Пресвята Богородиця, обіцяючи місту Свою милість, повеліла встановити на місці Її явлення Печерський образ. Під час бою полякам вдалося проломити стіну фортеці, але, заступанням Богоматері і святих угодників, вони так і не змогли увірватися в місто. Після позбавлення від ворогів вдячні жителі Пскова поставили церкву на честь Різдва Пресвятої Богородиці. Для храму Покрови Пресвятої Богородиці в кутку на проломі був написаний Псково-Покровський образ Богоматері, що отримав також назву «Явлення Божої Матері старцеві Доротеєві». Явлення Пресвятої Богородиці відбулося 20 вересня, а святкування Псково-Покровської ікони встановлено 14 жовтня. Святу Пресвятої Богородиці складена особлива служба.