Легенда розповідає про те, що чудотворний образ Ацкурський - копія нерукотворної ікони Божої Матері, принесеної до Грузії святим апостолом Андрієм Первозванним. Як випливає з твору «Похвала» («Ходіння та проповіді святого апостола Андрія Первозванного»), Пресвятій Богородиці за жеребом випало піти до Грузії, але велінням Господа для проповіді християнства туди був посланий апостол Андрій, який з рук Пречистої отримав Її нерукотворний образ, відображений на звичайній дошці, яку Вона доклала до Свого Пречистому Ліку. Від святої ікони в Грузинських межах були явлені численні чудеса.

Найменування ікони походить від назви селища Ацкурі, в каплицю якого був поміщений нерукотворний список образу, створений апостолом Андрієм: він просто приклав звичайну дошку до Першообразу.

Ацкурська ікона користувалася широким шануванням серед імператорів і простих жителів Грузії, багато хто спеціально приїзджали в Ацкурі, щоб поклонитися святому образу.

Одного разу після сильного землетрусу в Грузії в 80-х роках XIII століття чудотворний образ був знайдений неушкодженим під зруйнованим куполом Ацкурського кафедрального собору.

Неодноразово під час нападу перських військ вороги християнства викрадали і вивозили в свої краї святу Ацкурську ікону Божої Матері, але кожного разу вона поверталася назад до Ацкурі.

В кінці 60-х років XVI століття син імеретинського царя Баграта III Георгій помістив ікону в Гелатський монастир, де вона перебувала до початку XX століття. Гелатський (Гаєнатський) монастир, заснований в VIII столітті святим царем Давидом в честь Успіння Божої Матері, який знаходиться в 4-5 км на північний схід від Кутаїсі, стародавнього центру історичної провінції Західної Грузії Імереті.

Ацкурська ікона Пресвятої Богородиці належить до іконографічного типу «Одигітрії» («Путеводительниці»), зображення Божої Матері, що тримає на лівій руці Божественне Немовлятко, знаходиться в центрі карбованого тричастинного кіоту-складця. Оклад зроблений з червоного золота і срібла з використанням дорогоцінних і напівкоштовних каменів, перлів.

З 1952 року чудотворна Ацкурська ікона Пресвятої Богородиці зберігається в Державному музеї історії мистецтв Грузії ім. Ш. Я. Амиранашвілі.