Святий благовірний князь Даниїл Московський народився у Володимирі у 1261 році. Він був четвертим сином святого Олександра Ярославовича Невського (пам'ять 30 серпня і 23 листопада) і праведної Васи. У два роки від народження він позбувся батька. Час смерти його матері в літописах не вказаний, відомо лише, що похоронена вона в церкві на честь Різдва Христового у Володимирському Успенському монастирі (Княгинин монастир) і у навколишніх жителів вшановувалася праведною.

У 1272 році благовірний князь Даниїл отримав за розподілом спадку в управління місто Москву з прилеглими землями. Благовірний князь побудував на березі Москви-ріки храм (і поруч з ним монастир) на честь свого тезіменитого покровителя, преподобного Даниїла Стовпника (пам'ять 11 грудня). Московське князівство було в ті часи маленьким і незавидним. Змужнілий благовірний князь Даниїл укріпив і збільшив його, але не шляхом неправди і насильства, а милосердям і миролюбністю. Неспокійно було на Русі. Усобиці між родовитими князями були постійними. І часто, завдяки благовірному князеві Даниїлу, його невпинному прагненню до єднання і миру на Руській землі, вдавалося запобігти кровопролиттю. Коли у 1293 році його брат, великий князь Андрій Олександрович, разом з покликаними з Орди татарами на чолі з Дюденем ("Дюденева рать") спустошив руські міста: Муром, Суздаль, Коломну, Дмитрів, Можайськ, Твер, благовірний князь зважився впустити їх до Москви, щоб врятувати народ від загибелі. Сил для відсічі не було. Разом зі своїм народом князь переживав журбу розорення і розбою. Відстоюючи свої права, святий Даниїл був вимушений у 1295 році виступити проти свого брата поблизу місця, званого Юріїве Товпище, але і тут прагнення до миру перемогло в ньому, і кровопролиття вдалося уникнути.

У 1300 році, коли рязанський князь Костянтин Романович, призвавши на допомогу татар, займався таємним приготуванням до раптового нападу на землі Московського князівства, преподобний Даниїл вирушив з військом до Рязані, розбив ворога, узяв в полон Костянтина і винищив безліч татар. Це була перша перемога над татарами, перемога неголосна, але чудова - як перший порив до свободи. Розбивши Рязанського князя і розсіявши його союзників - татар, благовірний князь Даниїл не скористався перемогою, щоб відібрати чужі землі або узяти багату здобич, як це було прийнято в ті часи, а показав приклад того, що істинного не захланства, любові і братолюбства. Ніколи не брався святий князь за зброю, щоб захопити чужі землі, ніколи не віднімав власності у інших князів ані насильством, ані підступністю. За це Господь розширив межі його володінь. Іван Дмитрович, князь Переяславля-Заліського, племінник Даниїл, покірливий, благочестивий і благодійник жебраків, поважав і любив свого дядька. У 1302 році, вмираючи бездітним, він передав своє князівство святому Даниїл. Переяславська земля разом з Димитровом була після Ростова першою як по числу жителів, так і по фортеці головного міста. Переяслав-Заліський був добре захищений з усіх боків. Святий князь залишився вірний Москві і не став переносити столицю князівства в сильніше і значніше на той час Переяслав. Це приєднання висунуло Московське князівство в число більш значущих. 

З подякою пам'ятаючи про невідступного Благого Путівника як у своєму особистому житті, так і в житті Руської держави, батько святого Даниїла - святий благовірний князь Олександр Невський виразив те в словах - "Бог не в силі, а в правді".

У 1303 році святий Даниїл важко захворів. Він прийняв велику схиму і заповідав поховати себе в Даниловому монастирі. За глибоким упокорюванням він захотів бути похороненим не в церкві, а на загальному монастирському кладовищі. Помер благовірний князь 17 березня.

Не пройшло і 30 років з часу упокоєння благовірного князя Даниїла, як заснована ним Данилівська обитель була в 1330 році переведена до Кремля, церква перетворена на парафіяльну, а кладовище стало мирським.

За часів великого князя Івана III (1462 - 1505) преподобний Даниїл нагадав про себе забудькуватим нащадкам. Хлопцю з оточення великого князя з'явився хтось невідомий і сказав: "Не бійся мене - я християнин і пан цього місця, ім'я моє Даниїл, князь Московський, після зволення Божого я покладений тут. Скажи від мене великому князеві Іванові: сам ти утішаєш себе, а мене забув, але не забув мене Бог". З того часу великий князь встановив співати соборні панахиди по родичах - князях. За часів царя Івана Грозного при гробі преподобного Даниїла зцілився вмираючий син коломенського купця. Цар, уражений дивом, відновив стародавній Данилівський монастир і встановив щорічно здійснювати митрополитові з священним собором хресний хід до місця поховання благовірного князя і служити там панахиди.

У 1652 році благовірний князь Даниїл був прославлений набуттям святих нетлінних мощів, які 30 серпня були перенесені в церкву на честь Святих отців Семи Вселенських Соборів.

Святі мощі були покладені в раку "на прославляння Святої Тройці і на зцілення немічних". Митрополит Московський Платон (+ 1812) в складеному ним Житії святого князя пише: "Цей-то первинний засновник поклав початок нинішній величі Москви, проклавши для цього тихими стопами тільки малу дорогу. Бо як і всяка будівля, що споруджується не з надзвичайною поспішністю, а тільки з великим мистецтвом і старанням, отримує особливу твердість і непорушно перебуває довгий час; і як дерево, багато століть що росте, почавши раніше з малого прутика, помалу товщає, і галузки його розповсюджуються далеко навколо, так і місту цьому належало зрости від малих, але твердих початків, щоб перший його блиск не затьмарив очі заздрісників і щоб спочатку не приголомшуватися і не лягти йому скоріше, ніж воно зросло в свою висоту. Так приготував цей великий град засновник, давши йому, хоча й мале, але таке, що не уривається ніяким подихом вітру сяйво, і надав велику славу його піднесення своєму синові великому князеві Іванові Даниловичу, на прізвисько Калита".