Преподобний Григорій іконописець Печерський, в Ближніх печерах (XII), був співпосником преподобного Аліпія Печерського (пам'ять 17 серпня). У "Повісті про святих іконописців" говориться, що він написав багато чудотворних ікон, котрі знаходяться в Руській землі.

У 9-ій пісні канону служби Собору Києво-Печерських преподобних, спочиваючих у Ближніх печерах (пам'ять 28 вересня), преподобний Григорій називається візантійським - можливо, він був у числі іконописців, що прибули з Константинополя до Києва для прикраси Великої церкви монастиря на честь Успіння Пресвятої Богородиці.