VI Вселенський Собор був скликаний імператором Костянтином Погонатом (668–685) у Константинополі у 681 році проти єресі монофелітів.

На ньому були присутні 170 святих отців, які утвердили сповідання віри про дві волі в Ісусі Христі – Божественну та людську. Продовженням цього Собору є Собор, що відбувся в 691 році в царських палатах і отримав назву Трульський. На цьому Соборі було зроблено перевірку чинних збірників з канонічного права та встановлено 102 правила.